Mercedes-Benz 190 W121 Pontoon sedan 1958 ονομασία W121, η Mercedes-Benz 190 παρουσιάστηκε το 1956, τροφοδοτούμενη από τον βενζινοκινητήρα M121 1.9L inline-4 OHC. Το 1958, η Mercedes-Benz πρόσθεσε την ισχύ ντίζελ στη γκάμα με τη μορφή του κινητήρα diesel OM621 inline-4 με ισχύ 50 HP στις 4.000 σ.α.λ. Τόσο στη διαμόρφωση αερίου όσο και ντίζελ, αυτά τα αυτοκίνητα δημιούργησαν τη φήμη για σταθερή αξιοπιστία, υπηρετώντας σε πολλούς ρόλους που κυμαίνονται από οικογενειακές μεταφορές έως ευρεία χρήση στη βιομηχανία ταξί. Σε μια εξαιρετικά επίπονη δοκιμή, ο εργοστασιακός οδηγός αγώνων Mercedes-Benz Karl Kling και ο τηλεοπτικός δημοσιογράφος Rainer Gunzler οδήγησαν μια 190D σε μια νίκη κατηγορίας στο Ράλι Αφρικής του 1959, καλύπτοντας μια απόσταση 8.727 μιλίων.